Dans une grande casserole, faites chauffer l'huile d'olive à feu moyen. Ajoutez l'oignon et l'ail, et faites-les revenir jusqu'à ce qu'ils soient tendres.

Ajoutez les rondelles de carottes dans la casserole et mélangez bien avec l'oignon et l'ail pendant quelques minutes.

Versez le bouillon de légumes sur les légumes. Portez à ébullition, puis réduisez le feu et laissez mijoter jusqu'à ce que les carottes soient tendres.

Ajoutez la vanille en poudre, le sel et le poivre noir. Si vous le souhaitez, ajoutez une pincée de cannelle pour rehausser les saveurs. Mélangez bien.

Retirez la casserole du feu et laissez refroidir légèrement. Utilisez un mixeur plongeant pour réduire la soupe en purée lisse.

Remettez la casserole sur le feu et réchauffez le velouté à feu doux. Ajustez l'assaisonnement selon vos préférences.

Servez le velouté dans des bols, et garnissez avec une cuillère de crème fraîche ou de yaourt grec, si désiré.